深圳商报·读创客户端首席记者袁静娴

　　4月19日7时30分，跟着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松在北京亦庄开跑。这是人人首个东说念主形机器东说念主半程马拉松，20支东说念主形机器东说念主赛队与跑步深爱者沿路冲出起跑线，在21.0975公里长的赛说念上挑战极限。

　　最终，由深圳企业优必选动作发起单元和总司理单元的北京东说念主形机器东说念主鼎新中心研发的全尺寸东说念主形机器东说念主“天工 Ultra”率先撞线，以2 时40分42秒的优异成绩跑完21.0975公里，勇夺冠军。

　　半马进修机器东说念主多项才能

　　这次东说念主形机器东说念主半程马拉松的赛说念最先，设在北京南海子公园一期南门，极度为通后湖信息城，全长超21公里。机器东说念主将路过南海子公园、泡桐通衢、文博大桥、通后湖公园等北京经开区的符号性点位。

　　比赛的地形环境丰富各样，包含幽谷与坡说念，最大坡度≤9°。赛说念虽举座平顺，但对机器东说念主而言，每一处退换都是对其褂讪性和能源系统的进修。浮现中，共设有6个左转说念与8个右转说念，转弯角度≥90°，这条目机器东说念主具备精确的旅途计较和无邪的转向才能。值得一提的是，极度前还配置了1.5公里的直说念，在经过漫长赛程后，这段直说念将成为机器东说念主全力冲刺的舞台。

　　本次比赛眩惑了天工队、清华通班队、小巨东说念主队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支戎行参赛，参赛机器东说念主包括“天工Ultra”、宇树G1、乐聚“夸父”、松延能源旗下N2、小巨东说念主等18个家具型号。

　　在18款机器东说念主中，有3款出自深圳或与深圳关系。比如，夺冠的“天工 Ultra”，以及城市之间科技队的参赛机器东说念主众擎PMOI、清华通班队的参赛机器东说念主“夸父”，这两款机器东说念主区分出自深圳企业众擎机器东说念主科技有限公司和乐聚机器东说念主本领有限公司。

　　其中，“夸父”是一款能走、能跳、颖慧活的通器具身智能东说念主形机器东说念主，身高约166cm，分量约55kg，配速最高可达7.5km/h，均速7km/h，全身解放度超40个。在本次比赛中，北京通用东说念主工智能照看院提议了一种纠合模子瞻望适度（MPC）和师法学习（IL）的东说念主形机器东说念主学习畅通手段的算法，能从少量参考轨迹数据（少许据）中进行高效学习。并通过一个以镌汰畅通耗能为办法的强化学习框架（ECO RL），进步畅通恶果、褂讪性与地形符合才能，最终完毕快速真机迁徙，拟东说念主步态褂讪驰驱。

　　比赛流程“科幻感与笑剧感”皆备

　　因幸免机器东说念主相互插手等情况，本次比赛选用“错峰”开跑，每个机器东说念主单独发枪，启航远离一分钟，原则上不朝上两分钟。参赛机器东说念主的赛说念与泛泛选手离隔，每支赛队最多可安排3名参赛选手同期插足赛说念。

　　纵不雅全场马拉松比赛，可谓“科幻感与笑剧感”皆备。当先，方式不一的机器东说念主是最大看点之一。打头阵的“天工Ultra”，被不雅众称为“大高个”，其身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。也有身高仅75厘米、体重20斤傍边的小“萌娃”机器东说念主，名字为“0306小巨东说念主”，本年3月6日才认真亮相，它参赛时，“出身”还不悦百天。

　　在比赛流程中，做期货有的机器东说念主景色频出，笑点满满。比如，跑着跑着电板没电了，因续航问题机器东说念主颠仆，有的则因颠仆“头”与身体分离，被责任主说念主员扶起后，还没装好“头”机器东说念主就陆续往前跑，还有的机器东说念主走几步就颠仆，需要责任主说念主员一直在旁合作等等。

　　也有的机器东说念主在马拉松流程中展示出了极高的褂讪性，而获利一多数“粉丝”。比如来自松延能源的小顽童N2，在比赛流程中一直颓靡驰驱，因其身高1.2m，体重 30kg，被不雅众称为“小一又友”，直呼“很可儿”。

　　此外，还有夺得本次马拉松冠军的“天工Ultra”，跑步最高配速可达12km/h，平均配速10km/h。凭借具身大小脑的高效协同，“天工Ultra”完毕高精度适度各要道息争畅通，确保机器东说念主执续驰驱时还是保执身体均衡。据优必选先容，“天工Ultra”具备大功率的一体化要道、低惯量腿部结构规划，在驰驱速率上极具爆发力。而况“天工Ultra”采用轻量化规划，并采用要道导热本领以及风冷散热本领，使要道达到热均衡，让机器东说念主不错永劫分执续驰驱。

　　最终，“天工Ultra”动作第一个起跑的东说念主形机器东说念主，也第一个抵达极度，在冲线阶段，现场不雅众纷纷为“天工Ultra”加油，管待这一历史性时刻。

　　东说念主形机器东说念主鼎新莫得极度

　　东说念主形机器东说念主马拉松比赛设有极度，但本领鼎新从未停步。动作人人首场东说念主形机器东说念主半程马拉松，本次赛事不仅是一次本领挑战，更是具身智能加快走向实质哄骗的遑急信号。20支参赛戎行、18款东说念主形机器东说念主在朝上21公里的复杂赛说念上张开角逐，将机器东说念主从实验室、展厅推向委果灵通环境，在永劫分驰驱中继承褂讪性、续航、旅途计较与地形符合才能等多重进修，为行业发展提供了珍摄的数据和践诺样本。

　　比年来，东说念主形机器东说念主成为人人科技鼎新的遑急场所，多个国度与头部企业接踵加码。2024年以来，特斯拉、Figure、优必选、乐聚等企业执续发布新一代通用东说念主形机器东说念主家具，行业插足从成见考证走向场景落地的纰谬阶段。这次比赛中，机器东说念主在实质运行中展现出具身智能系统与适度算法的协同才能，反应出中国企业在核默算法、整机规划与工程落地方面的执续冲破。

　　业内东说念主士指出，本次东说念主形机器东说念主马拉松的举办，不仅鼓吹了前沿本领的集成与考证，也为构建尺度化测试场景提供了示范。将来，具身智能将加快渗入至巡检安防、家庭就业、工业合作等多个场景，成为新质分娩力的遑急构成部分。北京亦庄这次通过赛事表情打造“科技+城市+产业”的交融平台，也为东说念主形机器东说念主鼎重生态配置提供了全新样本。

　　从“天工Ultra”冲线一刻运转，东说念主形机器东说念主的本领竞跑仍在陆续。下一程，是奔向更弥远的哄骗边界。

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